Setúbal é pioneira de um dos maiores projetos de participação cidadã no país. O Setúbal Mais Bonita chegou em 2011 e assenta principalmente no voluntariado, espírito de cidadania e na colaboração de empresas que apoiam na aquisição de materiais para a execução de iniciativas de melhoria do espaço público urbano.

O projeto, criado e dinamizado pela Câmara Municipal de Setúbal em todo o concelho, envolve anualmente cerca de um milhar de munícipes, que, enquanto voluntários, participam ativamente em centenas de ações de requalificação e embelezamento de espaços e edifícios públicos, escolas e coletividades.

Tradicionalmente, Setúbal Mais Bonita decorre durante três dias, sendo que no primeiro realizam-se somente ações na comunidade e parque escolar. Nos restantes dias são realizadas intervenções de caráter geral nas freguesias do concelho.